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[3D] Calcul de la matrice TBN Tangent Binormal Normal

 
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Bob.Killer
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Messages: 53
Localisation: Lyon

MessagePosté le: Dim Jan 20, 2008 17:50    Sujet du message: [3D] Calcul de la matrice TBN Tangent Binormal Normal Répondre en citant

La matrice TBN sert a calculer l'espace tangent d'un polygone. Celui-ci peut servir à faire du bump mapping à l'aide d'une normal map.

Code:
#include <iostream>
#include "Vector.h"

// Structure d'un vertex et de ses coordonn?es de texture
struct Vecteur3st {
   float x,y,z;
   float s,t;
};

// Calcul la tangente & la binormal au polygon
void ComputeTangent(Vecteur3st v0, Vecteur3st v1, Vecteur3st v2, Vector *tangent,  Vector *binormal)
{
   // On calcul les diff?rents vecteurs pour effectuer le calcul
   Vector vx0(v0.x, v0.s, v0.t);
   Vector vx1(v1.x, v1.s, v1.t);
   Vector vx2(v2.x, v2.s, v2.t);

   Vector vy0(v0.y, v0.s, v0.t);
   Vector vy1(v1.y, v1.s, v1.t);
   Vector vy2(v2.y, v2.s, v2.t);

   Vector vz0(v0.z, v0.s, v0.t);
   Vector vz1(v1.z, v1.s, v1.t);
   Vector vz2(v2.z, v2.s, v2.t);

   // Calcul des 3 equation de plan
   Vector abc0((vx0-vx1) ^ (vx0-vx2));
   Vector abc1((vy0-vy1) ^ (vy0-vy2));
   Vector abc2((vz0-vz1) ^ (vz0-vz2));

   if(tangent)
   {
      tangent->VecteurNew(-abc0.y/abc0.x,-abc1.y/abc1.x, -abc2.y/abc2.x);
      tangent->normalize();
   }
   if(binormal)
   {
      binormal->VecteurNew(-abc0.z/abc0.x,-abc1.z/abc1.x, -abc2.z/abc2.x);
      binormal->normalize();
   }
}


// Fonction principale
int main()
{
   // vertex
   Vector V0(0.0f, 0.0f, 0.0f);
   Vector V1(1.0f, 0.0f, 0.0f);
   Vector V2(0.0f, 1.0f, 0.0f);

   // vertex et coord texture
   Vecteur3st v0={V0.x, V0.y, V0.z, 0.0f, 0.0f };
   Vecteur3st v1={V1.x, V1.y, V1.z, 1.0f, 0.0f };
   Vecteur3st v2={V2.x, V2.y, V2.z, 0.0f, 1.0f };

   // On cr?e les vecteurs
   Vector tangent, binormal, normal;

   // on les calcul
   ComputeTangent(v0, v1, v2, &tangent, &binormal);
   normal = ((V1-V0)^(V2-V0));
   normal.normalize();

   // affichage du r?sultat
   printf("Tangente : x : %f, y : %f, z : %f\n",tangent.x, tangent.y, tangent.z);
   printf("Binormal : x : %f, y : %f, z : %f\n",binormal.x, binormal.y, binormal.z);
   printf("Normal   : x : %f, y : %f, z : %f\n",normal.x, normal.y, normal.z);

   return 0;
}

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